自愿离婚程序有：
1、向当地民政部门申请。男女自愿协议离婚的，申请人应当持户口证明、居民身份证、单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书、结婚证到婚姻登记机关申请离婚；
2、婚姻登记机关应当对自愿离婚的夫妻进行审查。婚姻登记机关应当依法严格审查离婚申请，主要审查双方是否真愿，是否就子女抚养、夫妻生活困难的经济帮助、财产和债务处理达成协议；
3、符合规定双方自愿离婚条件的，自受理申请之日起一个月内准予登记，并出具离婚证，注销结婚证。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十 婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
