债务转移需要债权人同意，否则不生效。并存的债务承担是第三人单方代替债务人履行债务，不构成转让债务。债务人退出债务关系，第三人成为债的当事人。并存的债务承担要求第三人自愿代替债务人，债权人同意。法律特征是债务人不脱离原合同，第三人加入。债务人和第三人共同向债权人承担义务。具体情况需具体分析，承诺书、协议书等表述不同构成不同法律关系。
法律分析
首先，在债务转移的情况下，债务人和债权人将与第三人达成转让债务的协议，且该协议必须取得债权人的同意，否则债务转移不生效。而并存的债务承担是第三人单方表示代替债务人清偿债务，并没有和债权人或债务人达成转让债务的协议。
其次，在债务转移的情况下，债务人已经与债权人形成的债权债务关系将发生消灭，债务人将退出该债务关系，第三人成为债的关系的当事人。而并存的债务承担第三人仅是履行主体而不是债的主体，债务人并不退出债的关系。
并存的债务承担发生条件是第三人自愿代替债务人履行债务，且债权人同意接受第三人债务的履行，债权人的同意可以是明示的也可以是默示的。其法律特征是债务人并不脱离原合同关系，第三人是加入到原合同关系之中。并存的债务承担的法律后果是债务人和第三人形成连带债务关系，共同向债权人承担义务。在司法实务中，经常会遇到承诺或计划书表述不明确的情形，这要具体问题具体分析，分析其具备何种法律特征。如果出具的是还款保证书，则是保证担保关系;如果出具的是三方协议书，或者债务人与第三人双方的协议书，协议书中有债务转让的意思表示，债权人也表示同意，则会构成债务转移的法律关系;如果仅是第三人单方的代替债务人履行债务的意思表示，没有债务转让的表述，也没有担保的意思表示，则会构成并存的债务承担。
结语
在债务转移的情况下，债务人和债权人需达成转让债务的协议，并获得债权人的同意方可生效。对于并存的债务承担，第三人仅代替债务人清偿债务，未与债权人或债务人达成转让协议。债务转移导致债务人退出债权债务关系，第三人成为债的当事人，但并存的债务承担中，债务人并不退出债权债务关系。并存的债务承担需满足第三人自愿履行债务且债权人同意，债务人与第三人形成连带债务关系。具体情况需根据相关文件明确表述，以确定其法律特征。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第六十条法人以其全部财产承担民事责任。
第六十有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
(一)法人解散;
(二)法人被宣告破产;
(三)法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
第七十条法人解散的，除合并或者分立的情形外，清算义务人应当及时组成清算组进行清算。
法人的董事、理事等执行机构或者决策机构的成员为清算义务人。法律、行规另有规定的，依照其规定。
清算义务人未及时履行清算义务，造成损害的，应当承担民事责任;主管机关或者利害关系人可以申请人民指定有关人员组成清算组进行清算。
