车轮做成圆形是因为：在旋转过程中力臂长度始终相等，只要控制驱动车轮的力，就可以控制车轮的输出力。圆形车轮转动到任何一个角度，圆心到地面的距离都是恒定的，车辆不会出现上下跳动的情况。圆滑的轮廓和固定的半径，决定了它在滚动时很平滑，不会出现忽快忽慢的情况。
其实不光是圆形，还有很多其它形状的物体都可以在地面上滚动，比如椭圆、多边形等等。但不同的物体在滚动时表现出的特性是完全不一样的，只有圆形表现出的各项特性才最符合我们在运送重物时的需求。
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